Firmar o no un Contrato en precario

HOla.

Supongamos que una casa de mi propiedad, la cedo a un familiar para que viva en ella. El se hace cargo de los gastos de suministros (agua, luz, ibi,basura, etc.) pero yo no recibo ningún dinero por ello. Se llama ceder en precario.

Sería necesario hacer un contrato o firmar ambas partes un documento para que conste para cualquier motivo. Y cuando digo motivos me refiero a que Hacienda pueda pensar que es un falso alquiler (porque hay suministros corrientes), porque no hay duda por parte de mi familiar, que cuando le diga que se vaya , se va a ir.