Despido y aportación pendiente plan de pensiones de la empresa

Me despidieron con fecha efectiva 1 de Mayo de 2015 y tenía un plan de pensiones a pagar el 1 de Julio del 2,5% del salario base de la primera mitad de año y 31 de Diciembre del 2,5% del salario base de la segunda mitad. Les he pedido los 4 meses que me corresponden para que me lo ingresaran el 1 de Julio y me dicen que en su contrato interno de la compañía con el plan de pensiones, es decir, sus normas internas, exige estar dado de alta en la empresa en el momento en el que tiene qe ingresar el dinero en el plan y que al estar despedido no me lo pueden pagar

Yo estas normas no las he firmado en el momento de ser contratado

Preguntaros si esto es legal en caso de despido