¿Puedo quedar embaraza si el pene solo entro una vez?

Si que puedes, por que no es necesario concluir, para que se fecunde, de modo que la respuesta es si, por eso, se recomienda usar el condón desde el principio, suerte.

Teóricamente, las posibilidades existen pero son extremadamente bajas. Te recomiendo relajarte y no pensar más en ello, porque si te estresas por el tema, tu periodo puede tardar en llegar y así estarás aún más preocupada. Y, evidentemente, no juegas más así porque no es seguro.