Problema de cambio citroen c2 hdi sensodrive

Tengo un citroen C2 1400 hdi sensodrive de cambio este semi automático ya en otra ocasión me ocurrió el mismo problema después de reparar el motor de arranque cuando lo monte y puse la batería la cual hay que desmontar para acceder al desmontaje del mismo mi sorpresa es que me aparece una raya en el cambio y no me deja arrancarlo al final probando con distintas baterías desesperado un día con una de las baterías cargada previamente sale la N y arranca ... Ahora otra vez el mismo problema me a ocurrido le he cambiado la batería e igual me aparece la raya y no arranca he probado con tres baterías distintas ya me tiene loco mañana probare a meter la maquina de un amigo que trabaja en citroen a ver si podemos sacar algo en claro muchas gracias de ante mano.