¿Puede haber embarazo mediante masturbación mutua?

Tengo una duda que me preocupa un poco, puede sonar un poco tonta pero prefiero aclararla, pues hoy tuve un encuentro con mi novia, pues ella y yo nos masturbamos mutuamente, y no hubo penetración, ni roses genitales, solamente nos tocamos, pero aclaro que yo no toque mi miembro, después ella se empezó a tocar y a tocarme a mi, pero utilizo la otra mano para tocarse, nunca utilizo la mano con la que me tocaba, el punto es ¿puede haber riesgo de embarazo en mi caso?