Como salir de la hipoteca y escrituras a 600kms

Hace 7 años entre en una hipoteca con mi ex. Desde hace 3 años, se rompió la relación y se quedó ella la casa. Desde entonces y sin éxito he intentado que me saque de la hipoteca y de las escrituras.

Es totalmente imposible, he intentado hablar con el banco y con abogados he mandado burofax sin éxito.

Tengo una discapacidad del 80% y mis ingresos son una pensión no contributiva, que no pueden embargar. Cómo puedo hacerlo, la casa está en Madrid y yo en Málaga.