¿Embarazo con líquido pre eyaculatorio pero sin penetración?

Es que hace unos días, estaba con mi novia y pues empezamos con acaricias hasta el punto como Dios nos trajo al mundo, hubieron roses pero me limpie después de seguir continuando por que ella estaba asustada, después de eso ella se limpio, pero siguió el acto sexual con sexo oral, la cosa es que no hubo penetración pero el líquido pre seminal, ¿hay probabilidad de embarazo? Ella es irregular y esta atrasada 3 días.