¿Como elimino un registro de una tabla en Access que tiene relaciones de otras 2 tablas?

Quisiera saber como poder eliminar un registro de una tabla en Access que tiene relaciones con otras 2 tablas, me explico, tengo una tabla llamada ListaPersonasGrupo la cual tiene como atributos la PK de la tabla Persona y la PK de la tabla Grupo además de un atributo que se llama Observaciones, la PK de la tabla ListaPersonasGrupo es la id de la persona junto con la id del grupo, es para que una persona pueda pertenecer a otro grupo. Lo que quiero es desplegar la lista de personas que pertenecen a un grupo (todas las personas, el grupo al que pertenece, su rut, nombre, etc. Esa consulta la tengo hecha y despliega todo correctamente), poder seleccionar esa persona y eliminarla de la tabla, o sea, para dejar de asignarle un grupo y quede disponible para poder ser ingresado a otro grupo (La lista de personas con su nombre, el grupo al que pertenece, su rut, nombre, etc. Está hecha y despliega todo correctamente). He intentado de todo para poder eliminar la persona de esa tabla, intenté con este código en el evento "Al hacer click" del botón:

Private Sub Comando3_Click()
On Error GoTo Err_Comando3_Click
Dim sino As String
sino = MsgBox("Desesa eliminarlo?", vbQuestion + vbDefaultButton1 + vbYesNo)
If sino = vbNo Then Exit Sub
DoCmd.DoMenuItem acFormBar, acEditMenu, 8, , acMenuVer70
DoCmd.DoMenuItem acFormBar, acEditMenu, 6, , acMenuVer70
Exit_Comando3_Click:
Exit Sub
Err_Comando3_Click:
MsgBox Err.Description
Resume Exit_Comando3_Click
End Sub

Y como mi conocimiento de Access es bastante limitado ya que este sería mi primer proyecto trabajando con esa DB, no entiendo completamente lo que hace, al probarlo me sale que no puede hacer la modificación porque crearía valores duplicados en el índice, clave principal o relación.

Le agradecería de sobremanera si me pudiesen ayudar a resolver esta problemática