¿Cuántas personas como mínimos son necesarias para hacer un cuadrante de 24 horas legal en España?

Deseo saber cuántas personas se necesita como mínimo para hacer un cuadrante de 24 horas legal en España. Es decir, cuántas personas mínimas se necesita para cubrir un cuadrante de 24 horas los 365 días del año. Es posible hacerlo sólo con cuatro personas.