Dudas para cobrar una factura

He echo tres trabajos para un cliente, le he echo unos muebles por importe de 6000 € en total en el plazo de un año, cada vez que he entregado el trabajo por un importe diferente el saco el dinero justo de su cuenta bancaria pero no me la entrego, después me hizo hacerle un albarán en el que se detalla los trabajos con sus importes y lo he firmado sin más ahora no me pagan y dicen que no me van a pagar por que pueden justificar con ese albarán y los importes que sacaron de su cuenta que me han pagado, y yo creo que sin transferencia bancaria ni factura firmada no lo pueden demostrar, ¿qué posibilidad tengo de ganar el juicio si les interpongo una demanda? Les rogaría que me contestaran lo antes posible.