Posible embarazo por masturbación mutua?

Bueno es que tengo un mar de dudas, hace como 2 o 3 días practicamos masturbación mutua mi novia y yo, pero ella me practico un oral y eyacule, entoces con un papel quite parte del semen que quedo en mi pantalón, pero recuerdo bien que toque con 2 dedos míos semen y no recuerdo con exactitud si me limpie los dos dedo, pero esos si antes de masturbar la a ella mis dedos los pase por varios objetos como el teléfono, su cabello, mi pantalón, su pantalón, sus manos, pero de todos modos tengo dudas si puedo llegar a embarazar la porque cuando estaba masturbando la, llegue al llamado famoso "Punto G" y estoy muy preocupado por si puede quedar embarazada porque metí mis dedos algo muy dentro de ella, ella me mostró su calendario de su menstruación y practicamos en sus días"no fértiles", ella dice que no puede quedar embarazada, pero tengo dudas de todos modos, he investigado en infinidad de paginas y se contradicen unas entre otras, unas dicen que si se puede quedar embarazada, otras dicen que no duran mucho viviendo los espermas y que no es posible que quede embarazada (Duran unos minutos vivos los espermas), también dicen que al tocar objetos puede que hallan quedado en el objeto los espermas, y tengo un mar de dudas,¿Si puede quedar embarazada mi novia?, solo nos masturbamos los dos sin que mi glande tocara sus labios menores y asi, pero si nuestras manos estuvieron en contacto con nuestras partes intimas, ¿Existe algun riesgo de que quede embarazada?, ¿Es irregular en su periodo puede afectar?, he leído también en muchas otras paginas que si no hay penetración es casi imposible el embarazo, ¿es posible eso?, también he leído que los espermas cuando entran en contacto con el aire mueren, pero cuando en un lugar húmedo es un poco mas probable que sobreviva, a lo que voy con esto es que mi mano estaba un poco sudada, ¿Afecta en eso mi caso?,mi novia esta muy segura de que no pasara nada y ella muy feliz y yo por dentro muriéndome por la duda.