Como calculo el volumen de un cilindro para unidad pies cúbicos

Tengo los siguientes datos

Radio 15cm

Altura 30cm

Diámetro 7,5 cm

Y me piden calcular

El volumen en:

Ft^3 y en Kmi^3

Y a su vez calcular la masa en:

Micro onzas, libras y en Gg

A través de los factores de conversión.