Dación en pago. Peligra la propiedad avaladora?

Mi hermano se compró un terreno y mis padres lo avalaron con su casa y en nombre propio el terreno y la estructura.

Mi hermano no ha pagado, y actualmente le reclaman 204.000,00€

Si entrega el terreno y la estructura como dación en pago, peligra la casa de mis padres. Mis padres también tienen un terreno, peligra éste, y su nómina de jubilado de 804'00€