Tengo que asegurar a mi marido

Al margen de los correspondientes seguros de responsabilidad civil, de carga, de accidentes profesionales, etc... si su marido es quién va a conducir el camión, además de contar con los requisitos necesarios según cada caso concreto (carnet, adr, etc), deberá estar de alta en la seguridad social, que, dependiendo de la concreta forma jurídica de su empresa y del caso concreto se realizará de un modo u otro (socio trabajador, autónomo colaborador, etc)

Sí. Todos los que hagan parte de esa empresa deben contar con todos los requisitos de ley y tu marido no será la excepción.