¿Existe riesgo de embarazo así?

Si un chico y una chica están en una piscina y hay roces, besos y tocamientos (con traje de baño los dos), en el momento en el que los dos se manchan por la excitación, ¿cabe alguna posibilidad de que el líquido preseminal se haya salido del bañador del chico y se haya introducido en la vagina de la chica (estando lubricada) produciéndose así el embarazo?