¿Es normal que mi hijo se toque?

Tengo un nene de 3 años que no habla mucho pero que a su manera se expresa... Actualmente le estoy enseñando a hacer pis solo, que se baje el la ropa y que se la suba sólito porque el próximo año va al jardín y las maestras no van a ayudarlo al momento de ir al baño.. El me pide que lo mire o que me siente en el baño y vea como hace pis... Eso lo veo bien... Quiere mostrarme que aprendió.. Pero lo que me llama la atención es que por las tarde/noches se le pone erectos el pene varias veces y me muestra para que lo limpie, el se hace la piel para atrás y me llama para que lo vea, yo le digo que si le duele y me dice que si, pero la verdad no se si sea así... Lo limpio o lo lavo y se le pasa y al rato paso otra vez lo mismo.. ¿es normal?