Que plazos hay para reclamar?

Mi pregunta va dirigida para el ámbito laboral.

La cuestión es untrabajador que ha tenido una caída en el trabajo y esta con el cambio de contingencia para determinar accidente de trabajo.

La duda viene para saber desde que momento y plazos hay para demandar a la empresa bien sea por el ámbito penal(falta de medidas de seguridad) o bien sea por el ámbito civil.

Si se considera accidente de trabajo, solo desde esa fecha se puede reclamar no??/de momento esta de baja por IT a la espera de cambio de contingencia.

¿Me podéis aclarar la duda sobre los plazos?