¿Es posible colaborar en empresa familiar?

Mis padres tienen una sociedad cooperativa. La misma, por falta de solvencia, está en trámites de cerrarse. En todo esto, la administrativa que trabajaba, ha sido diagnosticada de una enfermedad mental grave.

Mis preguntas a todo ello serían...

-¿Al ser hijo de los encargados de la empresa y vivir en la misma vivienda, podría colabrar con ellos de buena voluntad debido a la situación en la que atraviesan desarrollando las funciones de administración y gestión? (Es decir, sin contrato ni salario)

- ¿Es necesario o conveniente reflejar en algún escrito esta situación?

-Toda información que pudieran darme al respecto sería de mucha ayuda.