Puedo cobrar la jubilación habiendo cotizado como trabajador a cuenta ajena pero teniendo una deuda como autónomo?

Tengo una duda, durante mucho tiempo he sido autónomo, pero con la llegada de la crisis tuve que dejar el negocio y adquirí una deuda con la seguridad social. Entiendo, por lo que he leido, que no puedo acceder a una pensión de jubilación si tengo tengo dicha deuda.
Sin embargo, también tengo 15 años de cotización de trabajador por cuenta ajena. ¿Puedo pedir mi pensión de jubilación por estos 15 años trabajados?