¿Como iniciar una rutina de ejercicios sin haber entrenado en 5 años y después de los 30?

Pues yo estuve en el gym todos los días hace 5 años por problemas de trabajo lo deje y me hizo un efecto rebote con los cual subí a los 95 kilos ahora con dieta baje a los 83 kilos pero quiero ingresar nuevamente al gym primero para mejorar mi salud ya que no hago ningún deporte y segundo para mejorar mi cuerpo estéticamente. Tengo 32 años y mido 1.64 metros y creo que aún estoy pasado de peso. Favor con la ayuda de algún experto para empezar con este reto