Se puede aceptar solo la herencia de uno de los progenitores fallecido 2012 y presentar ahora el Impuesto sucesiones de los dos

Mi madre falleció en 2012, ahora mi padre en 2016. No se hizo nada y ahora tenemos pendiente de presentar el impuesto de sucesiones de ambos, mi problema es si puedo aceptar solo la herencia de mi madre y renunciar a la de mi padre.