Se me ocurren algunas soluciones:
Parto de la base de que los roperos son empotrados, y por tanto, la cama no se podría apoyar en este lateral.
1-Coloca la cabecera de la cama en la pared de enfrente a la actual. De esta forma, desde la cama se vería la entrada al dormitorio por el lateral.
2-Otra solución sería dejar la cama donde está actualmente y crear dos espacios separados. Uno sería el pasillo de tránsito hacia el baño y el otro sería el dormitorio, aunque esta posibilidad empequeñecería el espacio de la habitación.
¿Cómo podrías separar los dos ambientes?: Mediante un tabique que puede ser de obra o pladur, -con lo cual disminuiría el ruido- o con elementos divisores del espacio como paneles japoneses -que podrías colocar frente a la puerta del baño y unos metros más, sin llegar a ocupar toda la zona de paso hacia el baño.
Puedes ver más ideas para separar ambientes en mi blog de decoración (concretamente, en el punto 5 del apartado "ideas prácticas" del menú:
Decorarconcorazon.blogspot.com
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