Para plantear por mallas es siempre sistemático... dar igual sentido a cada corriente de malla, circular cada malla, armar la matriz de resistencias... y resolver...
Malla 1 : ............ (10+10+1) i1 - 10 i2 - 10 i3 = 160 V (1)
Malla 2:..................-10 i1 + ( 10+10+5) i2 - 5 i3= -120 V. (2)
malla 3 .................-10 i1 - 5 i2 + (10+5+3) i3 = 20 V (3)
Ya tienes la matriz R armada. Las FEM las tomas (+) si favorecen la circulación o (-) si se oponen. Entre paréntesis las resistencia total de cada malla. Con signo (-) las resiostencias comunes entre mallas... Te da matriz simetrica.
La matriz te queda:
21 .........-10..........-10.........160
-10..........25...........-5............-120
-10..........-5...........18 ...............20
Con soluciones:
i1= 12.8 A ................I2= 2.08 A .......................I3= 8.8 A
Potencia sobre R= 3 ohms ........= 8.80^2 x 3 = 232.32 Watts.