Como eliminar un grupo de trabajo en el hogar en windows

Resulta que tengo un grupo hogar en w7 que creé hace algún tiempo, y que nunca llegué a utilizar;el problema viene cuando trato de hacer un grupo nuevo, el ordenador me indica que hay un grupo ya creado, me gustaría saber como eliminarlo y como crear uno nuevo, lo que pretendo es compartir la impresora para poder imprimir desde cualquiera de los 4 ordenadores que hay en casa y no tener que estar utilizando un pen cada vez que mis hijos quieran imprimir algún trabajo de clase.

Los sistemas operativos que tienen son w xp, w7, w8. W10