¿Embarazo sin penetración con juegos sexuales?

Feliz navidad, perdón por la fecha pero estoy bastante preocupada porque la verdad es que quisiera saber si existe posibilidad de que esté embarazada si es que no ha habido penetración, solo juegos sexuales con ropa interior, en los cuales a veces mi ropa interior se moja con los fluidos que salen durante el jugueteo pero no eyaculación propiamente tal.

Estoy con 2 días de atraso y un dolor en la pierna insoportable. No se si será signo de menstruación o embarazo. Además estoy con acidez muy fuerte y colicos.