¿Deben llamarme los de mi seguro del coche si se devuelve el recibo?

Resulta que me hice un seguro con fénix directo. Un seguro de 6 meses, me cambie de coche y lo pase al nuevo pero tenia que pagar una diferencia. Total que me llegan los papeles del seguro del coche nuevo pero resulta que el recibo el banco lo devolvió. Y nosotros sin saberlo. Ni nos llego carta del banco ni del seguro diciendo que se devolvió ni una llamada. Dos semanas sin seguro y nosotros sin saberlo. A final de año tuvimos un golpe la culpa nuestra. Días después es cuando nos dimos cuenta de todo el lio del seguro. Llamamos a fénix directo y al final pagamos la diferencia y le echamos en cars que tenían que a ver llamado. Ahora nuestro seguro no quiere hacerse cargo del accidente del golpe. Y estamos pensando en ir vía judicial porque si nos hubiesen llamado esto no hubiese pasado. ¿La pregunta es se tienen que hacer cargo mi seguro ya que lo contrate 6 meses y solo faltaba la diferencia y no me llamaron o tenemos que pagar nosotros?