Unir dos casas en el registro

No sé si es el canal adecuado para solicitar ayuda con un tema si no es aquí el sitio adecuado ruego me dirijan al lugar adecuado si puede ser. Expongo mi caso:
Quiero saber los trámites que debo realizar para inscribir en el registro la unión de dos casa actualmente separadas registralmente no así físicamente ya que son una sola. Originalmente era una casa se dividió por herencia y años más tarde uno de los propietarios compro una de ellas quedándose con el inmueble completo en su día le recomendaron no unirlas dejar las dos escrituras pero ha fallecido y los herederos queremos vender y no sabemos si unificar o si se podría vender como dos casas y en el momento de la nueva escrituración hacer los trámites para la unión.