Pensión no contributiva ,puedo cobrar herencia ?

Tengo una pensión no contributiva y ahora mismo vivo con mi madre. Pero ella ya es muy mayor, el día de su fallecimiento me quitarían la pensión por aceptar la herencia o solo al recibir el dinero de la venta de la vivienda, ¿podría rechazar la herencia y un hermano mio darme lo que me corresponde cuando se venda el piso sin perder la pensión de minusvalía?