Hasta que punto legal pueden llegar las empresas de recobro?

Dichas empresas pueden enviar a alguien a buscarte a tu casa, a tu trabajo, ¿pueden perseguirte? ¿Pueden enviarte un abogado a tu casa...? Supongo que todo eso son artimañas que utilizan para poder acosar a los deudores hasta llegar al punto de la desesperación...