Si o no es Posible un embarazo sin penetración?

Eh buscado información sobre como puede haber un embarazo algunas dicen que si es posible asi y otras dicen que no mientras no haya penetración lo pregunto ya que pues algunas de las veces el estar solos mi novio y yo llegan los juegos sexuales pero nunca hay penetración a lo mucho uno se queda sin ropa la duda que tengo es que si puede haber un embarazo de esta forma aunque el me moje el pantalón pero la ropa interior no, ¿si es posible?