Anular seguro hogar vinculado a Hipoteca, ¿ La penalización es legal?

Tengo una hipoteca firmada en el 2010 en Bankinter en la que me obligaron a contratar el seguro de vida y de hogar con ellos para obtener un buen interés.

Hoy, en el 2017, deseo anular el seguro de hogar porque no responde a mis expectativas y porque me están cobrando un precio desorbitado y en el banco me dicen que me aplicarán una penalización de un 0.10% y que debo presentar un seguro nuevo para dar de baja el de ellos, en el que se asegure un continente específico.

Primero:

Pueden penalizar ', había oído que pasado un año de la firma ya no pueden penalizar, pero no tengo constancia legal de este tema

Segundo:

¿Me pueden obligar a presentar la contratación de otro seguro a una cantidad específica de continente?, entonces si es así, debería pagar durante un mes dos seguros a la vez.