Mi empleado quiere que lo despida

Tengo una pequeña empresa de 15 trabajadores normalmente me gusta hacer contratos fijos porque no había tenido ningún problema Hasta ahora... Un trabajador con 11 años de antigüedad esta dándome muchos problemas por que quiere la indemnización yo ya lo sabia porque me lo habían dicho sus compañeros pero hoy ha sido el mismo el que ha venido a decirme que pactemos un despido si que yo tenga que darle indemnización, por supuesto le he dicho que ni lo pensase que es algo ilegal y que si quería irse el que me firmase la baja y se fuese como imaginaréis se ha reido, ¿se lo que cuesta echar a alguien así sin indemnizarle pero podría sancionarle o incluso denunciarle por proponerme algo ilegal? Lo ha hecho delante de sus compañeros que lo han oído todo, ¿podría utilizarlos como testigo?(Esta sería la última opción por que no quiero que paguen ellos los platos rotos)si porfavor me pudiese alguien dar un buen consejo (aunque se que el tema está negro)