Me van a despedir de mi trabajo

Hace ya un tiempo tuve un accidente y a consecuencia de este no me encuentro bien sinembargo me dieron el alta al trabajar tengo que hacer esfuerzos y no puedo debido al dolor he pedido a la empresa que me despidan pero no hacen caso tengo recomendaciones de médicos que dicen que me cambien de puesto al final me he visto obligada a coger otra baja pero estoy muy nerviosa no se cuanto durara yo solo pido despido y paro sin indemnización será posible?