Ejecución títulos Judiciales. Tasación baja de vehiculo embargado. ¿Qué hago?.

DEUDA: Monitorio con financiera coche en Diciembre de 2015. Se me reclaman 15.223€ de principal y 4.567€ intereses. Total 19.790€. Y se me embarga el coche. En Febrero de 2.017 ya solo me resta por pagar 3.846€. Además, en el juzgado tengo saldo a mi favor de 1.243€. X lo que DEUDA=2.600€

Pese a los pagos realizados se han llevado  el coche,y la empresa EUROTAX lo ha tasado en 9.758€ .                                                                                                                       Yo he solicitado otra tasación en el mismo sitio. Pero añadiendo el equipamiento que lleva(Valorado en  +- 4.500€) y corrigiendo los km que le habían puesto.

Mi tasación es de 13.849€.

¿Merece la pena recurrir?. ¿Cuánto puede suponerme presentar Recurso de Reposición(abogado +Procurador)?. ¿Hay alguna manera de recuperar mi coche?.