Deuda con hacienda a nivel particular, ¿Pueden embargar algo de mi empresa S.L?

Tengo una deuda con hacienda por complementarias de la renta que me hicieron tiempo atrás, ahora estoy trabajando por cuenta ajena y me. Embargan la nomina por tramos, quiero ponerme como autónomo pero tengo entendido que me acabaran embargando las facturas que emita a mis clientes en el 100% ya que solo tendré 2-3 clientes, he pensado ya que tengo una sl inactiva en que sea ella la que facture, ¿en este caso puede hacienda embargarme los cobros o cuentas de la empresa? Yo soy el. Administrador.