IBI pendiente en una herencia de varios herederos

Varios herederos tenemos pendiente la aceptación y reparto de la herencia de un familiar, mientras tanto han pasado varios años, y los recibos del IBI no se han pagado. Llega un momento en el cual todos decidimos que es el momento de pagar nuestra parte, pero la pregunta es ¿cómo lo hacemos?

No queremos confiarle el dinero a ninguno de los herederos en particular para que se encargue de ir hacer el pago, así que...

¿Cuál sería la manera de que cada uno ponga su parte frente al Ayuntamiento / Hacienda?