Programación en Visual Basic Excel uso del MSFlexGrid. ¿Como paso los datos del grid hacia una hoja Excel ya creada?

He creado una Form que captura los datos de los clientes y los productos, que luego se van ubicando dentro de un MsFlexGrid, a través de un botón. Puedo llenar el grid y luego totalizar en un TexBox, con formato y todo. Pero no encuentro la forma de pasar la informacion del grid a la hoja excel que utilizo como tabla de detalle de la factura. La transferencia de la info la quiero hacer una vez el cliente ha confirmado que esta de acuerdo con la compra y listo para facturar, es decir para imprimir la factura.

Agradeceré sus aportes, estoy iniciándome en el campo de programación.