Riesgo de embarazo? Tengo miedo

No se mucho del tema y me gustaría quitarme este miedo. Hace unas semanas nos estábamos tocando con mi novio, estaba húmedo (no se si era líquido preseminal o semen) y él se acomoda y después de unos segundos sigue tocandome. En ningún momento metió los dedos, eran toques solamente. Soy irregular siempre y hace dos días me tendría que bajar y hasta ahora no tuve ningún síntomas pre menstrual, solamente unos granitos que salen siempre. Gracias y espero que me ayuden :S