¿Cómo se si tengo antecedentes penales y policiales?

Estoy angustiada porque hace 2 meses cometí el tonto error de meterme en mi bolso un par de gomitas que salían 25$ de la tienda Falabella y no pagarlas, al salir el guardia al sonar la alarma reviso mi bolso, vio el paquete y me dijo que las pague. Accedí y fui a la caja, me pidieron mi dni y unos datos, las pague y me fui. No llamaron a la policía ni me hicieron pasar a ningún cuarto ni nada, tampoco me sacaron una foto o me tomaron las huellas, fue todo ahí públicamente. Mi duda es, ¿esos datos que me tomaron es para crearme antecedentes penales o citarme? Aunque de todas formas pague por esas gomitas y me dieron ticket y todo. ¿Hay alguna chance de que me queden antecedentes penales o policiales cuando ni siquiera vino la policía?