Fallecimiento de un cotitular de hipoteca

En el año 2000 pedimos mis padres y yo un préstamo hipotecario a nombre de los cuatro, mis padres, mi marido y yo, se hipotecaron ambas casas a partes iguales. Este préstamo lo pagamos mi marido y yo desde nuestra cuenta en la que somos los dos titulares, el préstamo vence en el 2020. El problema es que mi padre a fallecido y no se como va a afectar este préstamo a mis hermanos en la herencia.