¿Que puedo hacer para estirar mas mis piernas y rodillas?

Bueno mi problema es que cuando quiero estirar mis piernas o lanzar una patada no lo puedo hacer por que cuando lo intento se me dobla un poco por la mitad (la rodilla) y siento como una presión y dolor atrás de la rodilla lo cual no me permite estirarla completo como quiero... ¿nuca he tenido una lesión ni golpeado las rodillas que podría ser eso y que puedo hacer?