Española residente en Argentina, ¿Tiene atención médica gratuita en España?

Quisiera saber qué ocurre con los españoles de origen que vivimos en otros países, en mi caso, yo soy española nacida en Alicante, y mi padre nacido en Albacete; ambos estamos radicados en Argentina hace años. Mi padre está jubilado y tiene PAMI como obra social, yo tengo una obra social prepaga, o sea, independiente del trabajo, la pago por mi cuenta porque no trabajo en blanco. Mi pregunta es, si él o yo fuéramos a España de visita, o si quisiéramos retornar, ¿Qué ocurre con la salud? ¿Yo necesito un contrato de trabajo para tener seguridad social y acceder a la salud, o hay hospitales públicos? ¿Y en el caso de mi papá, que está jubilado? No me queda claro si en España hay hospitales gratuitos.