¿Cómo proceder legalmente cuando sacan titulo de un terreno sin tener derechos sedidos?

Urge de su ayuda y conocimiento, el problema esta así, mi padre tiene un terreno el cual no tiene titulo, tiene el contrato de compra venta, en este terreno el construyo y metió ahí a mi abuelo a vivir, como ya el no tiene mucho conocimiento, uno de mis tíos saco el titulo del terreno, aprovechándose de la situación y adueñándose del terreno sin tener los derecho de este, el predial sigue llegando a nombre de mi papa, ¿en este caso como podemos proceder contra el y a que oficinas tendríamos que ir para comenzar a realizar los trámites?