Es totalmente seguro que no embargarán mis bienes, si acepto una hipoteca inversa?

Da miedo aceptar una herencia con 40000 euros de hipoteca inversa, como es mi caso, aún habiendo leído en la guia de la hipoteca inversa del banco de España, lo que uds. Apuntan, sobre que no irán contra los bienes de los herederos, ¿cómo es de seguro este punto? ¿Y si en la escritura se remiten a otra ley? ¿Pueden hacerlo? Respecto a lo de que se tienen 30 años para aceptar la herencia, ¿es en general? Porque en la escritura dice: al fallecimiento del acreditado, sus herederos podrán cancelar el crédito en el plazo de un año desde la fecha del fallecimiento, a qué se refieren, ¿qué pasa si no la cancelamos? ¿Se quedan la propiedad directamente?