Si mi novio me metió los dedos en la vagina y teníamos ropa pero tengo miedo de estar embarazada con un poco de semen

Se que soy virgen y tengo la telita y me dijeron que si entraba semen no pasaba nada pero no se si es verdad y tengo miedo de estar embarazada soy una niña de 14 años necesito ayuda y que me expliquen