Pago aplazado finiquito y retraso en el segundo pago por parte de la empresa

¿Me despidieron en junio presente una papeleta de conciliación y en el acto acorde con la empresa que el pago del finiquito se hiciera en dos plazos el primero en 48 horas después del acto(pago tarde pero pago)y el segundo a recibir el día 21 y todavía no lo he recibido que debo de hacer para que me pague lo que todavía debe de ese finiquito y podría solicitar costes por demora?