¿Se puede traspasar una herencia a tus hijos para evitar el embargo?

La cosa es que mi padre tiene un chalet con escritura sin registrar, y también tiene que heredar en un futuro unas tierras, al estar mi padre embargado por hacienda hablo de transpasarme ambas cosas a mi nombre, ¿es eso legal?, ¿Se podría considerar alzamiento de bienes? Caerían en mi peso los embargos de mi padre si el rechaza su herencia y la cede a mi ( ¿su hijo y nieto de la mujer que entrega herencia)?