Te planteo el primero, las cuentas y resultado final lo tienes que hacer vos:
Según el esquema, la recta de acción de la fuerza F = ( 132, -73, -394) corta al plano yz en el punto ( 0, 15, 21).
Para hallar el momento deberás conocer el angulo que forman la recta de acción de F con la dirección del segmento que une (0, 0, 0) con (0, 15, 21).
Para hallar ese angulo tienes que hallar los respectivos cosenos directores:
Para la Fuerza F ..............Modulo F= ( 132^2 + 73^2 + 394^2)^1/2 = 421.89 de donde los cos. directores serian....................132.2/421.89 i - 73 / 421.89 j - 394 / 421.89 k .....................
si los desarrollas te estaria dando u=vector unitario direccion F = ( 0.313, -0.173, -0.934)
Para la otra recta de accion tendrias: v = 15/ 25.8 j + 21/25.8 k = ( 0, 0.5814, 0.814 )
Luego, por propiedad del producto escalar de ambos tendrías: siendo alfa = angulo entre ellos
arc cos alfa = /u v/ / /u/ /v/ ..........y hallas alfa.
Luego Momento de F respecto del origen = Modulo de F x 25.8 x sen alfa...
Y te dejo el final para vos.
Te recuerdo que contestamos de a una consulta por vez. Dejo las otras dos cuestiones a otros expertos.