Si la parte íntima del hombre esta topando la parte íntimo de la mujer puede quedar embarazada?

Es que ayer estuve con mi enamorado y nos besamos, acariciamos y todo eso, y estuvimos con ropa puesta y el estuvo encima mio y Rosando nuestras partes íntimas como si estuviera dentro y luego de 20 minutos le dije que paremos y fui a revisarme y había botado algo blanco, y no me percate si estaba mojado el, y estoy algo intranquilidad, ya que si tal ves algun esperma haya entrado!