Delito en los estados unidos

Me detuvieron en los eeuu por robar un par de remeras en una tienda. Nunca me presenté al juicio, me mandaron una carta informando que el juicio se haría en un determinado día (la carta llego con una demora de una semana). Quería saber si hay posibilidades de salir del país y viajar por el resto del mundo exceptuando EEUU.